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Diferente dos caminhões simples, que possuem a cabine e carroceria unidos, carretas são veículos articulados, composto por unidades de tração e de carga separadas. A tração é realizada pelo módulo denominado cavalo mecânico, compartimento em que fica a cabine e o motor, e a carga é armazenada no semi-reboque. O semirreboque é acoplado ao caminhão através do engate universal tipo B, composto pela quinta-roda no cavalo mecânico e pino-rei no semirreboque. Os semirreboques possuem normalmente 1 a 3 eixos e não contam com nenhuma força autopropulsora. Os conjuntos (cavalos e semi-reboques) de 05 eixos podem carregar até 30 toneladas de mercadorias e este é o modelo mais utilizado. A capacidade de tração aumenta na medida que se aumenta o número de eixos no conjunto. Conheça alguns modelos: Cavalo Mecânico ou caminhão extra-pesado é formado pelo conjunto da cabine, motor e rodas de tração com eixo simples (apenas 2 rodas de tração). Pode ser engatado em vários tipos de carretas e semi-reboques, para o transporte. Cavalo Mecânico Trucado ou LS tem o mesmo conceito do cavalo mecânico, mas com o diferencial de ter eixo duplo em seu conjunto, para poder carregar mais peso. Assim o volume da carga do semi-reboque distribui-se por mais rodas, e a pressão exercida na estrada é menor. Carreta cavalo trucado utiliza um cavalo mecânico trucado e um semi-reboque também com 3 eixos. Seu peso bruto máximo é de 45 toneladas e comprimento máximo de 18,15 metros. Bitrem ou treminhão é uma combinação de veículos de carga composta por um total de sete eixos, que permite o transporte de um peso bruto total de 57 toneladas. Os semi-reboques dessa combinação podem ser tracionados por um cavalo-mecânico trucado. O bitrem é composto por três unidades: um cavalo mecânico tracionando dois semi-reboques - o primeiro deles é acoplado na quinta roda do cavalo e o segundo em uma segunda quinta roda, que se localiza no prolongamento do primeiro semi-reboque. Rodotrem combina veículos de carga (dois semi-reboques) formando o total de nove eixos, permitindo o transporte de um peso bruto total de 74 toneladas. É formado pelas três unidades do bitrem e mais uma, que é o dolly, unidade de articulação que fica posicionada entre os semi-reboques. O rodotrem ganha eixos a mais, em relação ao bitrem, devido à presença do dolly, que tem, em geral, dois eixos. Essa formação precisa ser tracionada por um cavalo-mecânico trucado e é obrigatório ter um trajeto definido para obter Autorização Especial de Trânsito (AET). Tritrem é derivado do bitrem, no qual é acoplado mais uma quinta roda e mais um semi-reboque. A combinação Tritrem é formada por três semi-reboques interligados entre si por meio de pino-rei/quinta-roda, como acontece na combinação Bitrem. Este conjunto permite o mesmo peso bruto total do Rodotrem (74 toneladas) mas, em razão de suas características específicas, é utilizado somente para o transporte florestal. Tetraminhão e o pentaminhão são derivados do treminhão, sendo o mesmo tipo de combinação, apenas com mais reboques agregados. Estes dois tipos são especificamente utilizados para transportar cana-de-açucar, e normalmente trafegam somente em vias vicinais, no trajeto entre as plantações e as usinas, pois não são oficializados legalmente. Quanto aos modelos do módulo semi-reboque, são, mais comumente encontrados os seguintes: aberto, para cargas em geral, que não exijam maior proteção; fechado, para cargas em geral, que precisam ser protegidas das ações do ambiente; basculante, destinado a cargas a granel que possam ser despejadas; frigorífica, para cargas que requerem temperatura controlada; tanque, para transportar de líquidos a granel; cegonheira, para transporte de veículos; porta-contêineres, para transporte contêineres em geral.